本申请提出一种排水泵控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制排水泵的电机按照第一方向转动第一预设时长；采集在第一预设时长内的电机运行参数；根据电机运行参数，确定排水管中的水量是否大于预设水量；根据水量大于预设水量，控制电机驱动所述排水泵开始排水。本申请在排水前先根据电机运行参数判断当前排水管中的水量是否大于预设水量。只有确定水量大于预设水量才开始排水，避免水量很少的情况下排水造成电机升温或噪音等问题。还检测电机按照不同方向运行时的水量情况，有效地避免排水泵单向堵塞误判为水量大于预设水量的情况，提高水量检测的准确性。避免单向堵塞情况下误启动导致电机发热甚至损坏的问题，降低排水过程的噪音。