本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、计算机可读存储介质、控制系统和车辆，包括以下步骤：获取所述车辆的目标路线信息以及所述目标路线的路况信息；根据所述目标路线信息和所述路况信息计算所述车辆的预标志信息；根据所述预标志信息控制所述车辆的驱动模式。根据本发明的车辆驾驶控制方法，通过考虑车辆的外部环境如行驶路况对车辆驾驶模式切换的影响，使得车辆在运行时可以对控制策略进行实时调整，以使汽车的经济性和舒适性尽可能达到最优。另外，通过对相关内外变量进行信息融合，使得控制策略不断优化，提高控制算法的自学习能力，使得驾驶模式的切换更加合理、高效。