本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种尿素喷射系统、方法和车辆。本发明所述的尿素喷射系统，所述系统包括：尿素喷射装置、二氧化氮传感器和控制器，所述尿素喷射装置和所述二氧化氮传感器分别与所述控制器连接；其中，所述二氧化氮传感器用于检测尾气中的二氧化氮的含量并发送给所述控制器；所述控制器用于根据所述尾气中的二氧化氮的含量，控制所述尿素喷射装置的尿素喷射量。本发明可以准确提供尿素。