本发明适用于机器人控制技术领域，提供了机器人自动返回方法、装置及电子设备，包括：确定机器人的匹配偏离区以及匹配侧接收器，并确定前进条件、第一旋转方向以及第二旋转方向；控制机器人原地朝向第一旋转方向旋转，当机器人上的匹配侧接收器和匹配偏离区的定位信号的接收情况满足前进条件时，控制机器人前进；当匹配侧接收器接收到返回区的定位信号时，控制机器人原地朝向第二旋转方向旋转，基于机器人上的前方接收器和信号发射装置之间的信号对接，完成机器人的返回。本发明提供的技术方案，机器人返回过程中不涉及到定位导航等复杂算法，控制算法和过程简单，有效提高了机器人返回控制的效率和精度。