本发明公开了一种夹持稳定的制动盘打磨夹具，包括，承载组件，包括放置台、驱动盘和驱动电机，所述放置台内部设置有容置槽，所述驱动盘设置于所述容置槽中，所述容置槽下方设置有贯通孔，所述驱动电机设置于所述放置台底部，穿过所述贯通孔与所述驱动盘连接；所述放置台上沿径向均匀设置有导向槽，所述导向槽与所述容置槽相通；夹持组件，包括调节杆和接触件，所述调节杆数量与所述导向槽对应，应一一设置于所述导向槽中，所述接触件设置于所述调节杆端部；本装置可对刹车盘进行多点夹持，具有良好的稳定性，减轻铣削过程中产生的震动。