本发明提出一种滚筒洗衣机，包括：箱体；外筒与内筒；搅拌件，可转动的设置在内筒内；电机与皮带轮，内筒轴与皮带轮连接，电机将驱动力通过皮带轮输入到内筒轴上；制动轮，其上设置有制动带，制动轮的前端与内筒轴后端相接；行星架与行星轮，行星架与制动轮连接，行星轮可转动的设置在行星架上且位于内筒轴与中心轴之间；制动牵引器，其上设置有离合臂和制动带，制动带围设在制动轮上；棘轮，离合臂和棘轮组成棘轮机构，离合臂阻止或释放棘轮转动；离合方簧，嵌套在内筒轴与制动轮上，离合方簧在棘轮的控制下抱紧或释放内筒轴。本发明的技术效果：将皮带轮与内筒轴连接，减少齿轮需要承受的扭矩，提高电机的工作效率，提高洗衣机的工作寿命。