一种融合弱观测高阶输出数据的无模型自适应艏向控制方法
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摘要
本发明属于舰船自动控制技术领域，具体涉及一种融合弱观测高阶输出数据的无模型自适应艏向控制方法。本发明在输入准则函数中引入弱观测条件下舰船高阶输出数据，将舰船艏向一阶差分和二阶差分信息作为控制器的负反馈输入，重新设计艏向控制律，加快了MFAC控制器在线辨识、学习和控制过程，解决了无模型自适应控制算法直接应用于舰船艏向这类非自衡系统出现震荡发散现象，提高系统的动态响应性能和控制精度。本发明对传感器的要求不高，弱观测类型的姿态传感器即可满足需求，易于工程实施且控制成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种融合弱观测高阶输出数据的无模型自适应艏向控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112034858A
申请号 ：
CN202010958562.2
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN112034858B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
廖煜雷成昌盛姜权权杜廷朋黄兵王博
申请人 ：
哈尔滨工程大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010958562.2
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200914
申请日 : 20200914
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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