本发明提供一种适用于飞行器在线禁飞区规避制导方法，步骤如下：一，确定飞行器前方有效的禁飞区位置、大小及个数；二，将有交叉或距离较近的禁飞区合理合并，得到最终的有效禁飞区位置和大小；三，根据现有的路径规划与决策方法，确定规避禁飞区的虚拟路径点序列；四，计算改进比例导引法的导引系数；五，计算飞行器侧向需用力的大小；六，纵向通过调整攻角来跟踪纵向剖面，得到纵向需用力的大小；七，计算对应的倾斜角和攻角控制量，实现在线禁飞区规避的制导方法；本发明所述的制导方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。