本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质，所述控制方法包括：监测车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；当监测到有目标车辆或行人靠近时，报警装置发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，开门按键控制门板锁住；当开门按键被触碰，第一报警信号停止，报警装置发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；当开门按键在预设时间内被再次触碰，第二报警信号停止，开门按键控制门板打开。本发明解决了监测过程中由于误报警而无法打开车门的问题，可以有效提高汽车智能化体验。