一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置
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摘要
本发明公开了一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，包括作为核心的柔性骨架(100)，以及内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和多根供气管(6)；内窥镜摄像模组(1)、六根驱动气囊(2)、六根锁形丝(3)、接触力感知模块(4)、锁形腔结构(5)和供气管(6)通过柔性骨架(100)融合在一起。本发明公开的一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置，其结构设计科学，能够感知内窥镜与肠道内壁的接触力，并且可以提供稳定视野，从而保证实现内窥镜检查的安全性，高效性及低侵入性，具有重大的生产实践意义。
基本信息
专利标题 ：
一种具有接触力感知能力的螺旋推进式肠道内窥镜装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112006647A
申请号 ：
CN202010919562.1
公开（公告）日 ：
2020-12-01
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN112006647B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
左思洋陈志伟刘建彬宋智斌
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
徐金生
优先权 ：
CN202010919562.1
主分类号 ：
A61B1/31
IPC分类号 ：
A61B1/31
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
A61B1/31
用于直肠的，例如直肠镜、乙状结肠镜
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/31
申请日 : 20200904
申请日 : 20200904
2020-12-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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