本发明公开了一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，属于煤矿采集领域，包括底座，所述底座的顶面固定连接有安装台，且底座的内部设置有清理机构；所述安装座台的顶面固定连接有固定座，所述固定座通过销轴分别与第一梁臂和第二梁臂的一端相安装，所述第一梁臂与第二梁臂的另一端通过销轴与掩护梁的内部相安装，所述掩护梁的一侧通过销轴与尾梁的一端相转动连接，本发明的目的在于提供一种可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架，通过在顶煤支架的底座上设置有清理机构，又在顶煤支架的尾梁上增加伸缩机构，以便于对煤块的运输，又在底座的顶面上增设有防护机构，以便于便于对人体进行防护处理。