本发明公开了一种X翼无人机尾翼折叠展开传动机构，包括有两个垂直连接的底板，所述底板上安装了两个舵机，所述舵机上分别安装有摇臂，所述摇臂通过连杆与尾翼底座连接，所述尾翼底座上有滚珠轴承与底板连接，所述尾翼底座上安装有四片尾翼。四片尾翼开始处于折叠状态，四片尾翼被发射筒壁约束向前折叠，无人机发射出筒时，四片尾翼在底座6中卷簧弹力的作用下沿机体壳体方向展开，这种展开方式相比远离机体壳体方向展开，可以保持尾翼结构的完整性，从而实现尾翼的全翼舵偏，同时使尾翼在有限的空间中具有足够展长，提高了尾翼的气动效率。