本发明公开了一种运动台及其控制方法。其中，运动台包括机架和至少两个移动台，机架包括机架底座和机架侧壁，至少两个移动台叠层设置于机架底座上，且任意两个移动台的移动方向不同，还包括用于判定运动台是否到达目标位置的到位检测模块，到位检测模块包括光电传感器和反射单元，光电传感器固定于机架侧壁上，反射单元与至少两个移动台中的最顶层移动台连接，光电传感器出射第一光束，若光电传感器接收到第一光束经反射单元反射后的反射光束，判定运动台到达目标位置，若光电传感器未接收到第一光束经反射单元反射后的反射光束，判定运动台未到达目标位置。本发明提供的运动台及其控制方法，在确保交接安全的情况下，降低了结构复杂度和成本。