本发明公开了一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板和支撑柱，所述底板的顶部设置有三个支撑架，底板的一侧设置有振动盘，位于振动盘一侧的支撑架的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸，第三液压缸内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架，直角支架的一端固定设置有第三滑块，通过第二液压缸控制上料座向下移动，同时，再通过上料液压缸控制上料杆向缸体内部移动，通过第二液压缸与上料液压缸配合，实现塑料件的底端与扩张杆的顶端接触，通过第一液压缸控制第一升降板向上移动，使得O型圈的移动到塑料件上，完成O型圈的上料目的，解决塑料件直接套入O型圈困难的问题，降低工人的劳动强度，提高工作效率。