本发明公开了一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及方法，其中系统包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信。该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰。