本发明公开了一种利用全回转钻机清除地下障碍物的施工方法，包括取用一全回转驱动装置安装在在已施工完成的混凝土导墙上，取用直径不同的第一钢套管和第二钢套管以及抓斗装置，通过回转驱动装置驱动第一钢套管切割旧混凝土结构，通过第二钢套管在第一钢套管内部将切割的旧混凝土结构再次切割为圆柱形混凝土块后通过抓斗装置抓出。本发明通过采用第一钢套管和第二钢套管上的合金刀齿地下障碍物进行切割，使切割下的障碍物与第一钢套管侧壁产生一定缝隙，更有利于抓斗装置对切割下的障碍物进行抓运作业，避免了传统做法中利用液压冲抓斗进行破除、抓取施工时，对地下土体的扰动以及对周边建筑的影响，同时还大大提高了工作效率。