一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法

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摘要

本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。

基本信息

专利标题：

一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111837677A

申请号：

CN202010804131.0

公开（公告）日：

2020-10-30

申请日：

2020-08-12

授权号：

CN111837677B

授权日：

2022-04-22

发明人：

牛得学周平华崔书彬

申请人：

滨州学院

申请人地址：

山东省滨州市黄河五路391号

代理机构：

青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

朱玉建

优先权：

CN202010804131.0

主分类号：

A01G3/04

IPC分类号：

A01G3/04