本公开提供了一种智能驾驶矿用车辆失稳状态检测方法、装置、设备及介质。方法包括：建立矿用车辆的运动模型，运动模型中包含表征矿用车辆稳定状态的状态参数，状态参数包括车辆侧偏角、前轮胎侧偏角、后轮胎侧偏角、横摆角速率、横向加速度、车轮滑动率、侧倾角、侧倾角速率、俯仰角、俯仰角速率中的一个及以上参数；根据矿用车辆的路径规划值和装载状态，设置状态参数所对应的稳定范围；获取矿用车辆的当前状态参数；根据当前状态参数以及稳定范围，确定矿用车辆的稳定状态信息。能够检测出矿用车辆的各种失稳状态，提高了矿用车辆在复杂工作环境中的安全性。