本发明公开了一种具有恒力自适应控制方法的五轴精密小龙门数控加工中心，在切削过程中，检测模块对加工中心的主轴电机电流和实际切削参数不断采样，经过数据处理单元的处理，提供切削力分析数据；恒力控制系统通过实际检测和分析切削过程中切削力的变化，优化进给速度，向数控加工中心的运动控制器发送调节指令；在运动控制器和伺服驱动器的调节下，执行伺服电机调整进给速度，从而使切削力维持在期望的水平。相比传统的小龙门数控加工中心，本发明能够通过对加工过程的实时监控，识别其动态变化特征，自动调节加工参数；根据切削量的变化优化切削进给速度，在保证刀具、机床以及人员安全的基础上，进行恒力平稳切削，实现高精、高效加工作业需求。