本发明提出了一种轨道交通监控系统及方法。包括沿轨道设置的多个监控报警终端、数据交换模块和车载终端；监控报警终端包括多个图像采集模块、多个光报警模块、第一处理模块；所有第一处理模块通过数据交换模块连接通信；第一处理模块识别图像采集模块输出的图像中是否存在异物侵限，当存在异物侵限时，向前方或后方的监控报警终端的第一处理模块传递报警信号，使前方或后方第一距离范围内的光报警模块发出光报警信号；车载终端包括位于列车车头的光接收器、以及第二处理模块。系统通过光报警模块发出光报警信号，不依赖于信号系统传达报警信号，当信号通讯系统故障，或在隧道等通信质量较差的场景中，仍能有效传递报警信号，提高行车安全。