一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质

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摘要

本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质，包括：当第一船舶与第二船舶之间的碰撞危险度大于预设阈值时，获取第一船舶的避碰参数数组集合；根据避碰参数数组集合以及预设的双标准多目标避碰算法，确定最优避碰参数数组集合；根据所述最优避碰参数数组集合，确定第一船舶的避碰路线。本发明采用结合帕累托进化和非帕累托进化的双标准多目标遗传算法求解船舶避碰路线，通过改进非帕累托进化种群的更新方式，加快种群的收敛速度以及增加种群的多样性，使得在加快算法计算效率的同时，保证前沿解集的均匀性；同时，通过仿真结果的分析，证明了本发明能够在各会遇场景下求解出既安全又经济的路径。

基本信息

专利标题：

一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111709571A

申请号：

CN202010528259.9

公开（公告）日：

2020-09-25

申请日：

2020-06-09

授权号：

CN111709571B

授权日：

2022-05-13

发明人：

王红波赵毅李金鑫赵巍张展硕周正王岩

申请人：

吉林大学

申请人地址：

吉林省长春市前进大街2699号

代理机构：

北京专赢专利代理有限公司

代理人：

刘梅

优先权：

CN202010528259.9

主分类号：

G06Q10/04

IPC分类号：

G06Q10/04 G06F30/27 G06N3/12 G06F17/11 G06Q50/26 G06F111/06