一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法
授权
摘要
本发明公开一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法,涉及偏振组合导航系统技术领域,用于解决现有的偏振组合导航系统抗干扰能力较低的技术问题。本发明所述的基于光强的偏振惯导紧组合导航方法,包括:以三维姿态失准角,三维陀螺随机漂移,偏振度作为状态量,建立偏振惯导紧组合状态方程;根据载体系下,偏振矢量垂直于太阳矢量及观测矢量的关系,建立偏振角与三维姿态失准角的相关关系;通过偏振传感器模型,建立基于对立双通道光强的偏振惯导紧组合量测方程;采用非线性卡尔曼滤波的滤波方法估计状态量中的三维姿态失准角及偏振度。本发明主要应用于导航系统中。
基本信息
专利标题 :
一种基于光强的偏振惯导紧组合导航方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111623771A
申请号 :
CN202010512168.6
公开(公告)日 :
2020-09-04
申请日 :
2020-06-08
授权号 :
CN111623771B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
杨健刘鑫郭雷
申请人 :
青岛智融领航科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市李沧区金水路青岛国际院士港28号楼16层
代理机构 :
北京连城创新知识产权代理有限公司
代理人 :
许莉
优先权 :
CN202010512168.6
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-06 :
授权
2020-09-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200608
申请日 : 20200608
2020-09-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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