气体绝缘开关视觉检查机器人的人机交互感知系统及方法
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摘要
本发明公开了一种气体绝缘开关视觉检查机器人的人机交互感知系统及方法，在操作人员控制检查机器人对气体绝缘开关设备进行故障检查的时候，可以通过上位机的人机交互界面，掌握检查机器人所处气体绝缘开关密闭空间的具体位置信息，便于操作人员进行后续的检查作业规划，通过3D虚拟现实交互界面，提升气体绝缘开关检查机器人操作人员的人机交互临场感，从而有效提升故障点位置的确定速度，提高气体绝缘开关的检查效率。
基本信息
专利标题 ：
气体绝缘开关视觉检查机器人的人机交互感知系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111673748A
申请号 ：
CN202010508069.0
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-06-06
授权号 ：
CN111673748B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
佃松宜李振阳鉴庆之李勇钟羽中
申请人 ：
四川大学;国网山东省电力公司
申请人地址 ：
四川省成都市一环路南一段24号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
郭萍
优先权 ：
CN202010508069.0
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J11/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200606
申请日 : 20200606
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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