一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置，所述方法包括：获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息；当确定当前时刻的实际位姿观测信息为异常信息时，确定预设的扩展卡尔曼滤波模型的卡尔曼增益；将当前时刻的实际位姿观测信息及前一时刻的位姿信息输入预设的扩展卡尔曼滤波模型，以使预设的扩展卡尔曼滤波模型基于卡尔曼增益确定目标对象当前时刻的位姿信息；返回获取目标对象当前时刻的实际位姿观测信息及目标对象前一时刻的位姿信息的步骤，直到停止确定目标对象的位姿信息。采用本发明实施例，可以提高位姿信息的确定准确度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多源融合定位系统的定位方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111578928A
申请号 ：
CN202010376773.5
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-05-07
授权号 ：
CN111578928B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邓中亮李双志胡恩文
申请人 ：
北京邮电大学
申请人地址 ：
北京市海淀区西土城路10号
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马敬
优先权 ：
CN202010376773.5
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20200507
申请日 : 20200507
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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