运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质,涉及智能设备技术领域。运输方法包括检测到电子装置输送至第一位置;在第一位置获取第一工位的第一图像,第一图像上有第一工位的第一基准点与第一特征点;获取在第一工位上第一基准点与第一特征点的位置关系,以及在第一图像中第一基准点与第一特征点的位置关系,计算在第一工位上的第一基准点相对于第一位置的第一坐标;输送电子装置至第一坐标。本申请利用对第一图像的处理,获得第一基准点相对于第一位置的第一坐标,可通过自动化控制,将电子装置输送到第一坐标。可摆脱重复建立视觉模板的问题,可以加快不同机型电子装置测试转换的生产效率。
基本信息
专利标题 :
运输方法、运输装置、电子装置及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111447366A
申请号 :
CN202010344686.1
公开(公告)日 :
2020-07-24
申请日 :
2020-04-27
授权号 :
CN111447366B
授权日 :
2022-04-01
发明人 :
郑嵘葛厚飞
申请人 :
OPPO(重庆)智能科技有限公司
申请人地址 :
重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道188号
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
唐双
优先权 :
CN202010344686.1
主分类号 :
H04N5/232
IPC分类号 :
H04N5/232 H04M1/24 B65G47/90 B25J9/10 B25J15/08 B25J19/02
法律状态
2022-04-01 :
授权
2020-08-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20200427
申请日 : 20200427
2020-07-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载