本发明实施例公开了一种用于电推进飞行器的模块化轮缘驱动系统，涉及电推进技术领域，能够有效提升电推进系统功率密度，缩短轴向长度，同时提高容错性能与可靠性。本发明包括：第一定子模块组1，第二定子模块组2和第三定子模块组3，主控制器67，转子铁心68，轴承82；转子铁心68为凸极结构，转子铁心68的外圆分布有偶数个转子极，转子上装有轴承82，轴承82的外圆与整流罩内部相连；所述主控制器67安装在所述第一定子模块组1上方；第一定子模块组1、第二定子模块组2和第三定子模块组3呈轴向排列，且之间轴向距离相同、各自所包含的定子模块的数量相同，每个定子模块在圆周上均布。本发明适用于电推进系统。