本发明公开了一种停车场门禁控制方法，包括步骤：服务器在接收到车主基于客户端发送的车位租赁信息时，生成对应的门禁授权信息；将所述门禁授权信息发送至所述车主的客户端，以供所述车主的客户端显示门禁操作界面，并基于所述门禁操作界面发送包含门禁信息的开启门禁请求至所述服务器；在接收到所述开启门禁请求时，控制门禁系统开启所述门禁信息对应的门禁。本发明还公开了一种停车场门禁控制装置。本发明提高了停车场门禁控制的效率。