一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统
授权
摘要
一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统，包括：数据采集模块和数据处理模块；所述数据采集模块包括：MEMS陀螺、MEMS加速度计、MEMS磁强计、GNSS板卡、SPI数据通信电路、AD数据采集电路、第一串口通信电路、第一ARM处理器最小子系统和存储器；所述数据处理模块包括：第二ARM处理器最小子系统和第二串口通信电路；采用ARM处理器外部串口中断方式采集GNSS板卡秒脉冲信号进行时间同步，实现MEMS陀螺数据、MEMS加速度计数据、MEMS磁强计数据与GNSS板卡数据的时间同步，从而满足POS系统多传感器融合时间同步的需求；采用双ARM架构，数据采集模块的ARM实现数据的采集、同步及存储，数据处理模块的ARM实现数据的补偿及组合导航，双处理器联合实现微机械POS系统功能，实现小体积、低功耗和高运算性能。
基本信息
专利标题 ：
一种微机械陀螺POS数据采集及处理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111272175A
申请号 ：
CN202010147100.2
公开（公告）日 ：
2020-06-12
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN111272175B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
李建利闫东坤陈子凡房建成宫晓琳曲春宇茅耘恺
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
高福勇
优先权 ：
CN202010147100.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/47
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200305
申请日 : 20200305
2020-06-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111272175A.PDF
PDF下载
