一种电动汽车转向控制方法、装置、汽车及控制器
授权
摘要
本发明的目的在于提供了一种电动汽车转向控制方法、装置、汽车及控制器，以实现在电动汽车转弯或变道时出现转向不足或转向过度时，提前进行转向控制。该方法包括：获取传感器采集到的车辆当前的方向盘转角；根据所述方向盘转角，判断车辆当前是否处于转向角增大状态；若处于，则确定车辆在当前方向盘转向角速度下所需的向心力和车辆当前的四轮转速差；根据所述向心力和所述四轮转速差，判断车辆是否存在转向不足趋势；若存在，则根据车辆的当前行驶参数，确定目标需求扭矩；按照所述目标需求扭矩，进行车辆智能转向控制。
基本信息
专利标题 ：
一种电动汽车转向控制方法、装置、汽车及控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111196312A
申请号 ：
CN202010070123.8
公开（公告）日 ：
2020-05-26
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN111196312B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
冷星星陈卓郑佳翟钧苏岭
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆华科专利事务所
代理人 ：
康海燕
优先权 ：
CN202010070123.8
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D101/00 B62D113/00 B62D117/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-06-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20200121
申请日 : 20200121
2020-05-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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