在载运工具中测量目标对象距离的方法、装置和载运工具

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摘要

提供在载运工具中测量目标对象距离的方法、装置和载运工具，该方法包括：当该载运工具位于第一地点时，使用相机拍摄第一图像；当该载运工具从第一地点移动到第二地点时，使用该相机拍摄第二图像；确定第一地点与第二地点的距离；识别该目标对象在第一图像和第二图像中的成像位置；根据该目标对象在第一图像和第二图像中的成像位置，确定该目标对象相对于第一地点和第二地点的空间方位信息；以及根据第一地点与第二地点之间的距离和该目标对象相对于第一地点和第二地点的空间方位信息，确定该目标对象与该载运工具的距离。

基本信息

专利标题：

在载运工具中测量目标对象距离的方法、装置和载运工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111207688A

申请号：

CN202010044587.1

公开（公告）日：

2020-05-29

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN111207688B

授权日：

2022-06-03

发明人：

不公告发明人

申请人：

睿镞科技（北京）有限责任公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-160号

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

侯广

优先权：

CN202010044587.1

主分类号：

G01B11/24

IPC分类号：

G01B11/24 G01S11/12 G01S17/08 G01S17/931 G01S17/87 G01C21/16