本发明公开了一种自适应调节床垫，包括内设有磁场发生单元的床垫本体，所述磁场发生单元包括表面涂覆有磁性生物炭二氧化钛复合纳米材料层的磁性元件及与磁性元件相连的励磁电路；磁性强度检测单元，用于检测所述床垫本体内磁场发生单元产生的即时磁性强度；磁性强度控制单元，与所述磁性强度检测单元和磁场发生单元相连，用于根据所述磁性强度检测单元检测到的即时磁性强度，向所述励磁电路发出电压调节指令，调节所述磁性生物炭二氧化钛复合纳米材料层的磁性强度值。本发明可对磁场发生单元产生的磁性强度进行自适应调节，有效消除温度及个体机能差异而导致磁疗效果差异明显的现象，且具有较好的抑菌及自清洁功能。