本发明涉及一种用于从桶状的容器(12)中移除用于输送粘性材料的设备(10)的跟随板(18)的方法,所述设备(10)具有用于封闭向上敞开的容器(12)的跟随板(18),所述容器具有容器底部(14)和从所述容器底部(14)向上延伸的容器外罩(16),所述跟随板贴靠在容器外罩(16)的朝向容器内部(24)的内表面(20)上地朝容器底部(14)的方向运动并且远离容器底部(14)地运动,并且所述跟随板具有材料排出开口和通风开口(44),其中,所述设备(10)具有用于抬升跟随板(18)的升降装置(30)、用于将压缩空气通过通风开口(44)导入到容器(12)中的通风装置(46)以及用于操控所述升降装置(30)和所述通风装置(46)的控制装置(54),在交替中在升降模式中借助于升降装置(30)抬升跟随板(18)并且在通风模式中借助于通风装置(46)将空气导入到容器(12)中,借助于至少一个传感器测量表征容器(12)和/或跟随板(18)的位置的至少一个特征参量,其中,所述特征参量的测量值由传感器(56)向控制装置(54)传递,并且当所述至少一个特征参量的测量值超过预设的第一理论值时以及当所述至少一个特征参量的测量值低于预设的第二理论值时,所述控制装置(54)在所述升降模式与所述通风模式之间始终自动地进行交替地转换。按照本发明规定,所述至少一个传感器(56)是力测量传感器,所述力测量传感器测量由容器(12)施加到放置面(28)上的力,当由所述容器(12)施加到放置面(28)上的力超过第一理论力值时,控制装置(54)从通风模式转换到升降模式中,并且当由容器(12)施加到放置面(28)上的力低于第二理论力值时,控制装置(54)由升降模式转换到通风模式中;和/或所述至少一个传感器(56)测量容器(12)相对于位置固定的部位的位置。
申请日 : 20190206