本发明提供车辆的制动控制装置，该制动控制装置具备：“主单元，具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”；“调压单元，将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压，并将第一液压导入后轮轮缸，通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压，并将第二液压导入伺服室”；以及“再生协调单元，由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成，主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。