进行机器的控制的机器控制系统具有以下部件而构成：控制请求发行部(103)，按照用户的操作，发行对移动物的位置和机器的控制进行规定的控制请求；判定计划生成部(104)，基于控制请求发行部所发行的控制请求而生成条件判定部，该条件判定部进行控制请求的与移动物相关的条件是否被满足的判定，发出控制请求的识别符；一个或者多个条件判定部(107)，由判定计划生成部生成；执行计划生成部(105)，接受控制请求的所述识别符而生成控制执行部，该控制执行部按照控制请求中规定的控制规则而确定成为控制对象的机器，将按照对于机器的控制过程的控制命令转发至机器；以及一个或者多个控制执行部(109)，由控制计划生成部生成。