本实用新型公开一种吸附装置和光滑平面爬行或行走的玩具机器人，其中，所述吸附装置包括真空吸盘、电磁阀、舵机，所述真空吸盘上设有通气孔，所述通气孔处设有通气柱，所述通气柱与所述电磁阀的第一进出气口相连，所述电磁阀的第二进出气口与空气相通，所述真空吸盘安装在所述舵机的转动臂上，所述舵机用于按压所述真空吸盘使得所述吸盘的腔体内的空气排出，所述电磁阀用于控制所述真空吸盘空气的进入和排出。本实用新型的吸附装置具有低成本、低能耗、体积小等优点，可以用于高空清洁、高空机器人等领域，本实用新型的机器人能够实现在光滑平面、垂直墙面和天花板等区域的爬行或行走，能耗和成本较低，体积也较小。