智能机械臂
授权
摘要
一种智能机械臂，包括可伸缩的伸缩臂、位于伸缩臂端部的机械手、第一压力传感器及控制模块，所述第一压力传感器设置于所述所述机械手远离伸缩臂一端的端面上，并与所述控制模块信号相连，当所述第一压力传感器受到压力时，所述第一压力传感器产生压力信号，并将该压力信号传递至所述控制模块，所述控制模块接到所述第一压力传感器传递的压力信号，控制所述伸缩臂停止延伸。该智能机械臂能够较为精确地对物体实现抓取。
基本信息
专利标题 ：
智能机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922496869.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212146504U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
冯雪唐瑞涛陈颖付浩然
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区亚太路906号17号楼
代理机构 ：
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
李萌
优先权 ：
CN201922496869.0
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J19/02 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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