本申请适用于机器人技术领域，提供一种便携性环境探测多功能机器人，包括运动小车、探测组件、机械臂、摄像装置以及控制结构，探测组件包括间隔设于运动小车上的生命探测器、环境检测器以及定位组件，机械臂活动设于运动小车上并可在运动小车运动时清理旁侧的障碍物，摄像装置设于机械臂上，并用于监控外部的环境信息，控制结构设于运动小车上，且分别电连接于生命探测器、环境检测器、定位组件、摄像装置以及运动小车，并可与外部的控制器形成通讯连接。通过用户可控制运动小车运动并在灾害后进入现场，便于用户了解现场环境信息、生物状况以及位置信息，便于后续用户进入现场进行救援工作，提高救援工作的工作效率，且整个机器人结构简单。