AGV底盘及AGV小车

授权

摘要

本申请涉及一种AGV底盘及AGV小车，属于AGV技术领域。AGV底盘包括：底盘本体；安装支架，安装支架可转动地连接于底盘本体；两个差速驱动轮，两个差速驱动轮安装于安装支架，当两个差速驱动轮以不同转速转动时，安装支架能够相对于底盘本体转动；以及多个万向轮，多个万向轮安装于底盘本体且分布在安装支架周围。根据本申请实施例的AGV底盘，通过两个差速驱动轮实现AGV底盘的全向移动和旋转，多个万向轮与两个差速驱动轮配合，使得底盘本体保持平稳，提供多个支撑点，减小AGV底盘在旋转时和地面的滑动摩擦。

基本信息

专利标题：

AGV底盘及AGV小车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922494708.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211196432U

授权日：

2020-08-07

发明人：

张金林高奎裴蓓蓓于海峰游锋何星龙唐晓婷陈祝权

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

唐菲

优先权：

CN201922494708.8

主分类号：

B62D63/04

IPC分类号：

B62D63/04 B62D63/02