一种机器人视觉检测装配电池组
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人视觉检测装配电池组，包括底板，所述底板的顶部设置有机器人组件，所述底板的顶部设置有位于机器人组件一侧的装配工位，所述底板的一侧设置有成品盘，所述成品盘的一侧设置有NG盘，所述NG盘远离成品盘的一侧设置有原料盘，所述原料盘的顶部放置有电池组；本实用新型通过设置机器人组件，末端执行器将相机运动到原料盘正上方，拍照识别其二维码，然后通过吸盘吸附住一组电池，将其运动到装配工位中，在电池组装配进装配工位之前，对电池组内的电池位置进行拍照对比检测，若位置对比正确，则可将电池组装配进装配工位，实现自动对电池组进行检测装配的功能，从而保证了产品的良品率。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人视觉检测装配电池组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490250.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211088422U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
张宝成
申请人 ：
苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道前珠路1号3幢1楼
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922490250.9
主分类号 ：
H01M10/04
IPC分类号 ：
H01M10/04 B25J11/00 B23P19/00 B07C5/34
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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