多运动模式轮-履-腿复合式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多运动模式轮‑履‑腿复合式机器人，包括轮式机构、履带机构、腿式机构、机器人本体等，能够实现轮式运动、轮‑履运动和履‑腿运动的自由切换，轮式运动实现快速行驶功能，轮‑履运动实现爬楼梯、越障、爬坡功能，履‑腿运动实现直立行走功能。该机器人对地形适应能力强，可在各种复杂工况及天气情况下平稳运行，扩展了机器人应用范围及场景，具有外形尺寸小、防护等级高、结构简单等特点。
基本信息
专利标题 ：
多运动模式轮-履-腿复合式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922490199.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211809943U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
白大鹏张斌季清华杨华勇
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
郑海峰
优先权 ：
CN201922490199.1
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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