一种新型履带式移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型履带式移动机器人,包括车体,其中,所述车体两侧各安装一套行走轮系,行走轮系上安装有长履带,行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系,摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成,所述摆臂上安装有摆臂履带,所述车体上安装有电池仓门,所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线,所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器,所述电池仓门内部为电池仓,所述车体内安装有散热片,所述散热片与导热管相连接。该实用新型的有益之处在于:结构简单、体积小、重量轻等特点。
基本信息
专利标题 :
一种新型履带式移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922469611.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211391485U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
徐枞巍付永领孙健张普
申请人 :
尚一盛世(北京)科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学为民楼705室
代理机构 :
北京快易权知识产权代理有限公司
代理人 :
赵秀英
优先权 :
CN201922469611.1
主分类号 :
B62D55/065
IPC分类号 :
B62D55/065 B62D55/08 B60L50/60
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/065
多履带车辆,即有两个以上履带的
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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