本实用新型公开了一种占地面积小的五轴泡沫雕刻机，包括机座、雕刻机构，所述机座上表面设有工台，所述工台前侧设有第一夹板，所述工台的后端设有第二夹板，所述第一夹板的上端固定有电机，所述电机的驱动轴处外表面固定连接有支撑板，所述支撑板外设有泡沫块，所述第二夹板的上端内侧表面通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的前端表面固定连接有挤压板，所述挤压板的外表面固定有平面推力轴承，所述平面推力轴承挤压在泡沫块的外表面，通过采用可滑动式夹板机构，通过螺纹杆便于顶紧泡沫工件定位，定位方便，同时电机可驱动泡沫块旋转翻面，便于翻面加工。