本实用新型公开的一种城市地下综合管廊快速施工设备，包括外模台车顶盖，所述外模台车顶盖的下端开设有卡合槽，且卡合槽的槽内插入设置有振动辅助结构，且振动辅助结构的上端设置有缓冲盖板，所述振动辅助结构包括辅助支撑板、缓冲套环、套口、振动棒、嵌合管、嵌合槽、插孔、卡合条。本实用新型所述的一种城市地下综合管廊快速施工设备，振动辅助结构能够实现振动棒的安装，方便振动棒对管廊主体处混凝土进行振捣，一定程度上加快管廊主体混凝土施工速度，卡合条和卡合槽的设置方便辅助支撑板与外模台车顶盖的连接，振动棒和缓冲套环调套接一定程度上防止管廊主体混凝土进入插孔，缓冲盖板和振动辅助结构相配合，能够对振动棒进行固定。