本实用新型提供了一种小型四柱型伺服冲床，包括上机座、下机座、导柱和滑块，上机座安装在导柱的上部，下机座设置在导柱的下部，上机座内设置有曲轴、二级减速箱、连杆、伺服电机和模高调整装置，曲轴安装在上机座内，连杆安装在曲轴上，伺服电机通过二级减速箱可驱动曲轴做旋转运动，连杆的下端通过模高调整装置与滑块连接。本实用新型的伺服电机通过二级减速箱来驱动曲轴做旋转运动，由于二级减速箱可以放大扭矩，这样就不需使用大功率的电机来驱动曲轴旋转，可以选择小功率的伺服电机来驱动曲轴旋转，可以节省电源，伺服电机转速可以实现精准控制，从而可以提高冲床的冲压精度，而且还通过设置模高调整装置来提高冲床模高调整的效率和精度。