本实用新型公开了一种手持自动清洁辊刷，属于手持毛刷辊领域，要解决的技术问题为如何确保清扫时毛刷辊与清扫面接触始终有相同的重合度。包括：毛刷支架；操作杆，与毛刷支架连接并位于毛刷支架的上方，用于推动毛刷支架；毛刷辊，可转动的设置于毛刷支架上；毛刷电机，设置于毛刷支架上并与毛刷辊传动连接，用于带动毛刷辊转动以清扫待清扫面；行走轮，至少一对，每对中的两个行走轮均可转动的设置于毛刷支架上，并沿着毛刷辊轴的轴向相对设置，用于带动毛刷支架在待清扫面上行走，且满足毛刷辊能够接触清扫面；控制单元，由工作人员随身携带，包括控制器、开关和开关电源，毛刷电机和开关均与控制器连接，开关电源为控制器和毛刷电机提供电源。