一种七自由度重载机械臂液压伺服系统
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摘要
一种七自由度重载机械臂液压伺服系统。其包括第一主回路、第二主回路、第一液压泵站、第二液压泵站、伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元和油箱；其中：第一液压泵站通过第一主回路同时与伺服缸单元、抓具液压缸、摆动马达单元、回转马达单元连接，第二液压泵站通过第二主回路与回转马达单元相连接，油箱分别与第一液压泵站和第二液压泵站连接。本实用新型提供的七自由度重载机械臂液压伺服系统具有如下有益效果：1、能够根据实际负载的不同自动调节伺服电机和变量智能泵的转速和排量，由此实现负载柔性控制；2、结构设计合理，能够极大地确保系统的稳定性、可靠性、安全性和可控性。
基本信息
专利标题 ：
一种七自由度重载机械臂液压伺服系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922455874.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211737606U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
杨秀萍常景岚袁昌耀曹秀芳张高峰王收军
申请人 ：
天津理工大学;南京晨光集团有限责任公司
申请人地址 ：
天津市西青区宾水西道391号
代理机构 ：
天津才智专利商标代理有限公司
代理人 ：
庞学欣
优先权 ：
CN201922455874.7
主分类号 ：
F15B11/16
IPC分类号 ：
F15B11/16 F15B13/06 F15B21/041 F15B20/00 F16F15/02 F15B11/17 F15B1/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F15
流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B
一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B11/00
无随动作用的伺服马达系统
F15B11/16
带有两个或多个伺服马达
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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