一种自动装配工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动装配工业机器人，包括底座和移动架，所述底座上活动套装有活动套，所述活动套的顶部延伸至底座的顶部并固定连接有旋转架，且活动套的底部延伸至底座的内部并与底座内腔的底部活动套接，所述活动套位于底座内部的一端上固定套装有从动齿轮，所述底座内腔底部的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套装有主轴。该自动装配工业机器人，通过设置两个关于丝杆对称的夹持机构，在使用时，可分别进行取料和放料，即一次旋转即可实现器件的取放料，相较于现有技术中仅有一个机械臂的装配工业机器人，本装置对器件装配时的取放料效率更高，提高了器件装配时的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动装配工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922450384.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN212600024U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
徐韦倩
申请人 ：
江苏菲勒电气有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市如皋市吴窑镇兴业路一号
代理机构 ：
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐文
优先权 ：
CN201922450384.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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