一种垂直运动的投料机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种垂直运动的投料机械手，包括机械手主体，以及可转动安装在机械手主体上的主摆臂，及与主摆臂相互平行的副摆臂，副摆臂可转动安装在机械手主体上，机械手主体内安装有用于驱动主摆臂运动的驱动装置，主摆臂的端部可转动安装有取料臂，取料臂的一端与副摆臂可转动连接，另一端安装有用于取料的勺子，取料臂内安装有用于驱动勺子转动的驱动器。通过在机械手主体上设置有相互平行且可转动的主摆臂和副摆臂，并设置取料臂使其同时连接主摆臂和副摆臂，使机械手主体、主摆臂和副摆臂、取料臂始终保持平行四边形，并保证取料臂与地面垂直，使取料臂运动稳定，提高取料稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种垂直运动的投料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922441584.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211516061U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
黄颖
申请人 ：
江门市江海区华翔机电有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市江海区礼乐镇新丰村东边围
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
区杰斌
优先权 ：
CN201922441584.7
主分类号 ：
B22D35/04
IPC分类号 ：
B22D35/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B22
铸造；粉末冶金
B22D
金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造
B22D35/00
将熔融金属送入地型或铸型的设备
B22D35/04
进入铸型，如底板，浇口
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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