一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手

授权

摘要

一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手，包括支架、第一抓手总成、第二抓手总成和顶紧结构，所述第一抓手总成和第二抓手总成分别设置在支架两端，所述设置顶紧结构在支架上位于第一抓手总成和第二抓手总成中间。第一抓手总成、第二抓手总成分别抓住支架产品的两节铝管，再通过顶紧结构对其进行顶紧定位，然后对其进行抓取搬运。各个结构的协同合作，完成了对支架产品的安全抓取和精准搬运。

基本信息

专利标题：

一种工业机械手用气动滚轮夹紧机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922432063.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211466425U

授权日：

2020-09-11

发明人：

代洪伟

申请人：

徐州欧普莱斯工业机械有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王春云

优先权：

CN201922432063.5

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00