一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，包括PLC控制器、支架、设于板状支架上一侧部并通过乙偏转驱动气缸驱动的乙臂、设于支架上另一侧部并通过甲偏转驱动气缸驱动的甲臂；乙臂的末端的上下面分别设有通过对应的气动开关连通的甲吸嘴和乙吸嘴；甲臂的末端设有通过爪驱动气缸驱动的正位气爪；甲偏转驱动气缸通过夹角调整架与连接架铰连，连接架通过上下驱动气缸与支架连接；甲臂位于乙臂的上方且两臂间呈锐角夹角，正位气爪位于对应吸嘴的正上方。结构简单、机械臂动作多样且成本相对较低、一个行程可以完成夹装两片并取回两片并可按设定翻转，效率更高。
基本信息
专利标题 ：
一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922428545.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211709010U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
黄宗金曾斌张运能张声彬曾春龙占小云姜祖龙罗旭红黄锦利
申请人 ：
三明福特科光电有限公司
申请人地址 ：
福建省三明市宁化县城南乡工业南路39号
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
罗维秋
优先权 ：
CN201922428545.3
主分类号 ：
B24B41/00
IPC分类号 ：
B24B41/00 B25J11/00 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B41/00
磨削机床或装置的部件，比如机架，床身，滑板，床头箱的
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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